应用介绍
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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn《金瓶梅》作为中国古典文学史上的一部重要作品，以其独特的艺术价值和深刻的社会内涵，吸引了无数读者和研究者的关注。而扬思敏对这部作品的解读，则为现代读者提供了一个全新的视角，让这部经典之作焕发出新的生命力。
作品的历史地位
《金瓶梅》成书于明代，是中国第一部由文人独立创作的长篇白话小说，被誉为"世情小说"的代表作。作品通过描绘西门庆一家的兴衰史，展现了明代社会的世俗风情和人性百态。扬思敏在解读这部作品时，特别强调了其对当时社会现实的深刻反映，以及作者对人性的细腻洞察。
现代解读的独特视角
扬思敏对《金瓶梅》的解读不同于传统的学术研究，她更注重作品对当代社会的启示意义。在她的分析中，《金瓶梅》不仅是一部反映明代社会的文学作品，更是一面映照人性本质的镜子。扬思敏通过细腻的文本分析，揭示了作品中蕴含的现代性思考，使这部古典作品与当代读者产生了深刻的共鸣。
艺术特色与价值
《金瓶梅》的艺术成就不容忽视，其人物塑造、情节安排、语言运用等方面都达到了很高的水平。扬思敏特别赞赏作品对人物心理的细腻刻画，以及对日常生活的真实再现。在她的解读中，这些艺术特色不仅是作品的魅力所在，也是其历经数百年仍能打动读者的重要原因。
扬思敏还强调了《金瓶梅》在文学史上的承前启后作用。它既继承了中国古典小说的优秀传统，又开创了新的创作方向，对后来的《红楼梦》等作品产生了深远影响。这种文学史上的定位，使《金瓶梅》的价值得到了更加全面的评估。
对于现代读者而言，扬思敏解读的《金瓶梅》不仅是一部文学作品，更是一面映照现实的镜子。通过对作品中人物命运和社会现象的解读，读者能够更好地理解人性的复杂性和社会的多面性，从而在当代生活中获得启示和智慧。
总之，扬思敏对《金瓶梅》的解读为这部古典作品注入了新的活力，使其在当代社会焕发出新的光彩。通过她的视角，我们不仅能够更好地理解这部作品的文学价值，也能够从中获得对生活和人生的深刻思考。
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34届中国新闻奖通讯初评作品公示-d47fd867
《每日经济新闻》参评第34届中国新闻奖通讯初评作品公示每经网首页>每经公告>正文每日经济新闻2024-04-26 18:25:15根据《中国新闻奖评选办法》和《关于开展第34届中国新闻奖评选工作的通知》的规定，经民主推荐及评委会评议，每日经济新闻拟推荐新闻作品《“股市小作文”造谣国常会，大V转发推波助澜，财通证券断然否认有关》参加中国新闻奖通讯作品初评，现予以公示。公示期为2024年4月26日至5月6日，共5个工作日。如有异议，可以通过书面、电话方式，于2024年5月6日18时前反映。作品标题 ：《“股市小作文”造谣国常会，大V转发推波助澜，财通证券断然否认有关》申报材料：通讯--“股市小作文”造谣国常会，大V转发推波助澜，财通证券断然否认有关如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。和邦生物：截至2024年4月24日前十大流通股东持股占比46.63%金富科技：2024年第一季度净利润约2004万元，同比增加2.84%Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn中部崛起法治论坛作为推动中部地区法治建设与经济发展的重要平台，近年来在凝聚法治共识、服务区域发展方面发挥着日益重要的作用。这一论坛汇聚了法学专家、政府官员、企业家和法律实务工作者，共同探讨中部地区法治建设的挑战与机遇，为区域协调发展提供坚实的法治保障。
论坛的背景与意义
中部地区包括山西、河南、湖北、湖南、安徽、江西六省，是连接东西、贯通南北的重要区域。随着国家中部崛起战略的深入实施，法治环境作为区域软实力的重要组成部分，其建设质量直接关系到中部地区能否实现高质量发展。中部崛起法治论坛应运而生，旨在搭建一个高水平的思想交流平台，推动法治理论与实务创新，为中部地区经济社会发展提供有力的法治支撑。
论坛的核心议题
每届中部崛起法治论坛都会围绕当前法治建设的热点难点问题展开深入讨论。近年来，论坛聚焦优化营商环境、知识产权保护、区域协同立法、基层治理创新等议题，形成了多项具有实践指导意义的成果。特别是在数字经济发展背景下，论坛还关注数据产权保护、平台监管等前沿法律问题，为中部地区数字化转型提供法治指引。
论坛的实践成果
中部崛起法治论坛不仅是一个理论研讨平台，更注重成果转化与应用。论坛期间发布的《中部地区法治环境评估报告》已成为衡量区域法治建设水平的重要参考；论坛推动建立的"中部地区法治合作机制"促进了六省在立法、执法、司法等领域的协同创新；此外，论坛还孵化了一批法治实践项目，如"法治护航中小企业发展计划"、"乡村振兴法治服务站"等，切实服务区域发展需求。
论坛的成功举办，离不开各方的积极参与和支持。法学专家们贡献智慧，政府部门提供政策支持，企业界代表分享实践经验，法律工作者则带来一线案例。这种多元主体的互动交流，使得论坛成果更加贴近实际需求，增强了法治建设的针对性和有效性。
展望未来，中部崛起法治论坛将继续发挥平台优势，深化法治理论与实践创新，为中部地区高质量发展提供更加坚实的法治保障。随着论坛影响力的不断扩大，它将成为中部地区法治建设的一面旗帜，引领区域法治水平不断提升，为中部崛起战略的顺利实施贡献法治力量。
两性海报作为一种视觉传达媒介，已经超越了单纯的商业宣传功能，成为情感表达和社会观念传播的重要载体。在当代设计领域，两性海报通过独特的视觉语言和艺术表现手法，成功地将性别议题、情感关系和社会价值观融入方寸之间，引发观众的深度思考与情感共鸣。这类海报不仅具有商业价值，更承载着文化传播和社会启蒙的使命。
两性海报的设计理念
优秀的两性海报设计往往建立在深刻理解性别差异与共性的基础上。设计师需要敏锐捕捉两性在情感表达、思维方式和社会角色上的微妙差异，同时寻找能够跨越性别鸿沟的共通点。现代两性海报不再局限于传统的性别刻板印象，而是通过打破固有框架，呈现出更加多元、包容的性别观念。这种设计理念既尊重个体差异，又强调平等对话，使海报成为促进性别理解与和谐的有效工具。
两性海报的应用场景
两性海报的应用范围极为广泛，从商业广告到公益宣传，从文化活动到社会议题传播，都能看到它的身影。在商业领域，时尚品牌、化妆品公司和婚恋服务常常借助两性海报来传达品牌理念；在公益领域，性别平等、反对家庭暴力、性健康教育等社会议题也常通过两性海报进行传播；在艺术展览和文化活动中，两性海报更是成为表达艺术观念和社会批判的重要媒介。多元化的应用场景使得两性海报能够触及不同受众，发挥其独特的传播价值。
随着社会观念的不断进步，两性海报的设计风格也在不断演变。从早期的性别刻板印象到如今的多元包容，从单一的情感表达到复杂的社会议题探讨，两性海报逐渐摆脱了表面的视觉吸引，转而追求更深层次的思想内涵。现代两性海报往往融合了摄影、插画、文字等多种艺术形式，通过色彩、构图、符号等元素的巧妙组合，创造出既美观又富有思想性的视觉作品。
两性海报的社会意义
两性海报的社会意义远不止于视觉传达本身，它更是一种文化现象和社会实践。通过两性海报，人们能够反思性别关系中的权力结构，挑战不平等的社会规范，促进性别平等观念的普及。许多具有社会意义的两性海报作品，通过大胆的视觉语言和深刻的主题表达，成功引发了公众对性别议题的广泛关注和讨论，推动了社会的进步与变革。
在数字时代，两性海报的传播方式也在不断创新。社交媒体平台的兴起使两性海报能够迅速传播到更广泛的受众群体，而互动设计技术的应用则让观众能够参与到海报的创作和解读过程中。这种新的传播模式不仅扩大了两性海报的影响力，也为设计师提供了更多的创作可能性，使两性海报能够更好地适应现代社会的传播需求。
总之，两性海报作为一种独特的视觉表达形式，正在不断拓展其边界和深度。它既是商业传播的有效工具，也是文化表达和社会批判的重要媒介。在未来的发展中，随着性别观念的不断演进和社会需求的日益多元化，两性海报将继续发挥其独特的社会价值，为促进性别平等、增进社会理解贡献自己的力量。
