应用介绍
专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻，丝脚图片2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。丝脚图片，目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.丝脚图片，cn，丝脚图片，丝脚图片
在数字化时代，我们经常需要下载各种应用程序、游戏、文档和其他资源。然而，面对众多下载平台，选择一个安全可靠、资源丰富且下载速度快的网站变得尤为重要。爱成市网下载作为一个专业的资源下载平台，为用户提供了便捷高效的一站式服务，满足了不同用户的需求。
丰富的资源库
爱成市网下载平台拥有庞大的资源库，涵盖了各类软件、游戏、电子书、音乐和视频等。无论你是需要办公软件、设计工具，还是热门游戏和娱乐应用，都能在这里找到。平台资源分类清晰，用户可以根据自己的需求快速定位所需内容，大大节省了搜索时间。此外，爱成市网下载还定期更新资源，确保用户能够获取最新版本的软件和应用。
安全可靠的下载环境
在互联网上下载资源时，安全性是用户最关心的问题之一。爱成市网下载平台严格审核所有上传的资源，确保每一个文件都是无病毒、无恶意软件的。平台采用先进的加密技术保护用户数据，防止个人信息泄露。用户可以放心下载各种资源，不必担心安全风险。此外，爱成市网下载还提供详细的资源介绍和用户评价，帮助用户做出明智的选择。
爱成市网下载平台不仅资源丰富，而且下载速度快，支持多线程下载和断点续传功能。用户可以根据自己的网络环境选择合适的下载方式，即使在网络不稳定的情况下也能顺利完成下载。平台还提供下载历史记录和下载管理功能，方便用户管理已下载的文件。
用户友好的界面设计
爱成市网下载平台注重用户体验，界面设计简洁明了，操作流程简单直观。无论是电脑端还是移动端，用户都能轻松找到所需功能。平台支持多种语言和主题切换，满足不同用户的个性化需求。此外，爱成市网下载还提供详细的帮助文档和客服支持，解决用户在使用过程中遇到的问题。
对于开发者而言，爱成市网下载平台也提供了便捷的资源上传功能。开发者可以轻松将自己的作品上传到平台，与更多用户分享。平台还为开发者提供数据分析工具，帮助他们了解资源的使用情况和用户反馈，从而优化产品。
爱成市网下载平台凭借其丰富的资源、安全可靠的下载环境、用户友好的界面设计和强大的功能，已经成为广大用户获取资源的首选平台。无论是普通用户还是开发者，都能在这里找到满足自己需求的解决方案。如果你还在寻找一个安全、高效、便捷的下载平台，不妨试试爱成市网下载，相信它会给你带来惊喜和便利。
关于奶茶收费标准，很多用户都在寻找最佳解决方案。本文将为您详细介绍奶茶收费标准的相关知识、选购技巧和使用建议，帮助您做出明智的选择。
在当今市场环境下，选择优质的奶茶收费标准服务商至关重要。我们基于长期的市场调研和用户反馈，整理出了以下关键要点，供您参考。
首先，奶茶收费标准的核心价值在于解决用户的真实需求。无论是产品质量、服务态度还是售后保障，都是衡量奶茶收费标准好坏的重要标准。
其次，价格透明是选择奶茶收费标准时需要考虑的因素。我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导。
最后，用户口碑是检验奶茶收费标准质量的最佳标准。真实的用户评价和案例分享，能够为您提供最直接的参考依据。
总之，选择合适的奶茶收费标准需要综合考虑多方面因素。希望通过本文的介绍，能够帮助您找到最适合的奶茶收费标准解决方案。
h2爽网站提升用户体验的全新平台h2
在数字时代，用户体验已成为网站成功的关键因素。爽网站作为一个专注于提升用户交互体验的创新平台，正在重新定义人们与网络内容的互动方式。通过简洁的设计、流畅的导航和个性化的内容推荐，爽网站让每一次浏览都成为一种享受。无论是寻找信息、娱乐消遣还是社交互动，这里都能满足用户对优质网络体验的期待。
爽网站的核心优势
爽网站之所以能够在众多网络平台中脱颖而出，主要得益于其独特的功能设计和用户体验理念。平台采用响应式设计，确保在各种设备上都能提供一致的视觉体验。加载速度快、界面简洁直观，让用户能够轻松找到所需内容，避免了传统网站常见的复杂导航和冗余信息干扰。
个性化推荐系统是爽网站的另一大亮点。通过智能算法分析用户行为和偏好，爽网站能够精准推送符合用户兴趣的内容，大大提高了信息获取效率。这种"懂你"的设计理念，让用户感受到被重视和理解，从而增强了对平台的粘性和忠诚度。
爽网站的使用场景
爽网站的应用场景广泛多样，无论是日常资讯获取、专业学习还是休闲娱乐，都能找到适合自己的内容板块。对于忙碌的职场人士，爽网站的快速浏览和精准推荐功能可以节省大量筛选信息的时间；对于学生群体，丰富的学习资源和知识分享社区成为提升自我的理想平台；而对于追求生活品质的用户，爽网站的生活方式板块则提供了从美食、旅行到健康养生的全方位指导。
社交互动功能也是爽网站的重要组成部分。用户可以在平台上分享见解、交流经验，形成有价值的知识社区。这种互动不仅丰富了用户体验，还促进了思想的碰撞和知识的传播，让爽网站成为一个集信息获取、知识学习和社交互动于一体的综合性平台。
爽网站的常见问题与解决方案
尽管爽网站在设计上力求完美，但新用户在初次使用时可能会遇到一些适应问题。例如，部分用户可能对个性化推荐的准确性有所疑虑。针对这一情况，爽网站提供了详细的偏好设置选项，允许用户根据自己的需求调整推荐算法，确保内容推送更加符合个人喜好。
另一个常见问题是关于数据安全的担忧。爽网站采用先进的加密技术和严格的数据保护政策，确保用户信息的安全性和隐私性。平台定期进行安全审计，并及时更新防护措施，让用户能够安心享受优质的网络服务。
总之，爽网站通过创新的设计理念和卓越的用户体验，正在为网络用户带来全新的浏览感受。无论是追求效率的职场人士、渴望知识的学生，还是注重生活品质的普通用户，都能在这里找到属于自己的数字空间。随着技术的不断进步和用户需求的持续变化，爽网站将继续优化功能，提升体验，成为更多人首选的网络平台。
关于养老经验分享，很多用户都在寻找最佳解决方案。本文将为您详细介绍养老经验分享的相关知识、选购技巧和使用建议，帮助您做出明智的选择。
在当今市场环境下，选择优质的养老经验分享服务商至关重要。我们基于长期的市场调研和用户反馈，整理出了以下关键要点，供您参考。
首先，养老经验分享的核心价值在于解决用户的真实需求。无论是产品质量、服务态度还是售后保障，都是衡量养老经验分享好坏的重要标准。
其次，价格透明是选择养老经验分享时需要考虑的因素。我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导。
最后，用户口碑是检验养老经验分享质量的最佳标准。真实的用户评价和案例分享，能够为您提供最直接的参考依据。
总之，选择合适的养老经验分享需要综合考虑多方面因素。希望通过本文的介绍，能够帮助您找到最适合的养老经验分享解决方案。
关于鲜花大概多少钱，很多用户都在寻找最佳解决方案。本文将为您详细介绍鲜花大概多少钱的相关知识、选购技巧和使用建议，帮助您做出明智的选择。
在当今市场环境下，选择优质的鲜花大概多少钱服务商至关重要。我们基于长期的市场调研和用户反馈，整理出了以下关键要点，供您参考。
首先，鲜花大概多少钱的核心价值在于解决用户的真实需求。无论是产品质量、服务态度还是售后保障，都是衡量鲜花大概多少钱好坏的重要标准。
其次，价格透明是选择鲜花大概多少钱时需要考虑的因素。我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导。
最后，用户口碑是检验鲜花大概多少钱质量的最佳标准。真实的用户评价和案例分享，能够为您提供最直接的参考依据。
总之，选择合适的鲜花大概多少钱需要综合考虑多方面因素。希望通过本文的介绍，能够帮助您找到最适合的鲜花大概多少钱解决方案。
关于海鲜哪家好，很多用户都在寻找最佳解决方案。本文将为您详细介绍海鲜哪家好的相关知识、选购技巧和使用建议，帮助您做出明智的选择。
在当今市场环境下，选择优质的海鲜哪家好服务商至关重要。我们基于长期的市场调研和用户反馈，整理出了以下关键要点，供您参考。
首先，海鲜哪家好的核心价值在于解决用户的真实需求。无论是产品质量、服务态度还是售后保障，都是衡量海鲜哪家好好坏的重要标准。
其次，价格透明是选择海鲜哪家好时需要考虑的因素。我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导。
最后，用户口碑是检验海鲜哪家好质量的最佳标准。真实的用户评价和案例分享，能够为您提供最直接的参考依据。
总之，选择合适的海鲜哪家好需要综合考虑多方面因素。希望通过本文的介绍，能够帮助您找到最适合的海鲜哪家好解决方案。
关于直播方法，很多用户都在寻找最佳解决方案。本文将为您详细介绍直播方法的相关知识、选购技巧和使用建议，帮助您做出明智的选择。
在当今市场环境下，选择优质的直播方法服务商至关重要。我们基于长期的市场调研和用户反馈，整理出了以下关键要点，供您参考。
首先，直播方法的核心价值在于解决用户的真实需求。无论是产品质量、服务态度还是售后保障，都是衡量直播方法好坏的重要标准。
其次，价格透明是选择直播方法时需要考虑的因素。我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导。
最后，用户口碑是检验直播方法质量的最佳标准。真实的用户评价和案例分享，能够为您提供最直接的参考依据。
总之，选择合适的直播方法需要综合考虑多方面因素。希望通过本文的介绍，能够帮助您找到最适合的直播方法解决方案。
在这个快节奏的时代，我们常常被工作、学习和生活的压力所困扰，很少有时间停下来感受生活中的美好。然而，快乐其实并不遥远，它藏在我们日常生活的点点滴滴中，只是需要我们用心去发现和珍惜。快乐你懂的，是一种生活态度，也是一种智慧。
快乐的本质是什么
快乐并非遥不可及的目标，而是当下的感受。它可能来自于一顿美味的早餐，一段愉快的对话，或者是一个阳光明媚的下午。心理学家研究发现，快乐更多来自于内心的满足感，而非外在的物质条件。当我们学会欣赏生活中的小事，感恩身边的人和事，快乐就会自然而然地到来。
如何在忙碌中寻找快乐
现代人的生活节奏快，压力大，很容易陷入焦虑和疲惫。然而，即使在忙碌中，我们也可以找到属于自己的快乐时刻。每天抽出10分钟冥想，或者在工作间隙做几个深呼吸，都能帮助我们调整心态。培养一项兴趣爱好，如阅读、绘画或园艺，不仅能带来乐趣，还能让生活更加丰富多彩。
社交与快乐的关系
人是社会性动物，良好的社交关系对快乐至关重要。与家人、朋友和同事保持积极的互动，分享彼此的喜怒哀乐，能够增强我们的幸福感和归属感。研究表明，拥有强大社交网络的人通常比孤独的人更快乐、更健康。因此，不要吝啬你的时间和情感，去关心身边的人，也接受他们的关爱。
此外，学会感恩也是获得快乐的重要途径。每天记录三件让你感激的事情，无论是小事还是大事，都能帮助你培养积极的心态。感恩不仅能让你更加珍惜当下，还能增强你的心理韧性，面对困难时更加从容。
快乐的生活习惯
养成健康的生活习惯，对提升快乐感有着显著的影响。规律的作息、均衡的饮食和适量的运动，不仅能改善身体健康，还能促进心理健康。研究表明，每周进行150分钟的中等强度运动，可以有效减轻抑郁和焦虑症状，提升情绪。
同时，保持好奇心和学习新知识也能带来快乐。不断挑战自己，学习新技能或探索新领域，不仅能丰富你的生活，还能增强自信心和成就感。快乐你懂的，是一种持续探索和成长的过程。
总之，快乐是一种选择，一种能力，也是一种艺术。它不在于你拥有多少，而在于你如何看待和感受生活。当我们学会欣赏生活中的美好，感恩身边的人，培养积极的心态，快乐就会自然而然地来到我们身边。快乐你懂的，让我们一起用心去感受和创造属于自己的快乐人生。
