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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞    每经编辑｜董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.cn

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东京，这座充满活力的国际大都市，正以前所未有的速度迈向未来。作为日本的首都，东京不仅是经济、文化和科技的中心，更是展现人类创新精神的舞台。在这里，传统与现代交织，古老与未来共存，共同谱写着一曲独特的东京未来交响乐。

智能城市的崛起

东京的未来正通过智能城市建设逐步展现。从自动驾驶巴士到智能交通系统，从人工智能客服到物联网家居，科技正在深刻改变着这座城市的生活方式。东京市政府计划在2030年前实现全面数字化，让市民享受更加便捷、高效的城市服务。走在东京街头，随处可见的智能终端、实时更新的信息显示屏，以及无处不在的高速网络，都在诉说着这座城市的科技未来。

可持续发展的绿色未来

面对全球气候变化的挑战，东京正在积极探索可持续发展的未来之路。从屋顶花园到垂直农场，从太阳能发电到氢能源利用，东京正在将环保理念融入城市建设的每一个角落。特别值得一提的是，东京奥运会的成功举办展示了日本在可持续发展方面的努力，许多场馆采用了可回收材料，赛后设施也得到合理再利用，为全球城市提供了绿色未来的典范。

在东京的未来蓝图中，科技创新不仅服务于经济发展，更注重提升居民生活品质。医疗领域的进步尤为显著，远程医疗、AI辅助诊断和精准医疗技术的应用，让东京居民能够享受到世界一流的医疗服务。同时，教育领域也在经历数字化转型，虚拟现实和增强现实技术被广泛应用于课堂，为学生提供更加沉浸式的学习体验。

文化传承与创新

东京的未来并非只关注科技发展，同样重视文化的传承与创新。古老的寺庙与现代的摩天大楼相映成趣，传统工艺与前沿设计相互启发。东京的艺术界不断涌现出融合传统元素与现代理念的新兴艺术家，他们的作品不仅在日本国内备受推崇，也在国际舞台上大放异彩。这种文化上的创新精神，正是东京未来不可或缺的重要组成部分。

展望未来，东京将继续发挥其全球创新引领者的角色。在人工智能、量子计算、生物技术等前沿领域，东京的研究机构和科技企业正在取得突破性进展。这些创新不仅将改变东京的城市面貌，也将对全球科技发展产生深远影响。东京的未来，不仅是城市的未来，更是人类共同未来的缩影。

总之，东京的未来是一个多元、包容、充满活力的未来。在这里，科技与人文、传统与创新、现实与理想和谐共存，共同描绘出一幅令人向往的城市画卷。作为观察者和参与者，我们有幸见证并参与这场伟大的城市变革，共同迎接东京更加辉煌的明天。

五月天，这个来自台湾的摇滚乐队，自1999年成立以来，便以其独特的音乐风格和深情的歌词赢得了无数粉丝的心。而五月天妹妹，作为这个音乐家族中不可或缺的一部分，以其独特的魅力和才华，成为了无数人心中的偶像。她不仅是乐队的成员之一，更是一个独立的音乐人，用自己的方式诠释着音乐与情感的真谛。

音乐之路的起点

五月天妹妹的音乐之路并非一帆风顺。从小受到家庭音乐氛围的熏陶，她对音乐有着天然的敏感和热爱。然而，要在竞争激烈的乐坛脱颖而出，需要的不只是天赋，还有不懈的努力和坚持。五月天妹妹正是凭借着这份执着，一步步从校园乐队走向了更大的舞台。她的音乐风格融合了摇滚、流行和民谣等多种元素，形成了自己独特的音乐标识。

音乐作品中的情感表达

五月天妹妹的音乐作品总是能够触动人心最柔软的部分。她的歌词常常围绕着爱情、友情、亲情等主题展开，用真挚的情感和细腻的笔触，描绘出生活中的点点滴滴。无论是《温柔》中的深情告白，还是《倔强》中的不屈精神，都让人感受到了音乐的力量。她的歌声清澈而富有感染力，能够让人在聆听的过程中找到共鸣，释放内心的情感。

除了音乐作品本身，五月天妹妹还积极参与各种公益活动，用自己的影响力传递正能量。她曾多次参与慈善演出，为贫困地区的孩子们筹集善款，用实际行动诠释着"音乐无国界"的理念。这种社会责任感让她不仅仅是一个音乐人，更是一个值得尊敬的公众人物。

与粉丝的深厚情感

五月天妹妹与粉丝之间的关系可以用"家人"来形容。她常常在社交媒体上与粉丝互动，分享生活中的点滴，回应粉丝的关心和祝福。在演唱会上，她总是全力以赴，用最好的状态回报粉丝的支持。这种真诚的互动，让她在粉丝心中占据了不可替代的位置。粉丝们的爱和支持，也成为了她不断前进的动力。

五月天妹妹的音乐不仅仅是一种娱乐方式，更是一种情感的寄托和心灵的慰藉。在快节奏的现代生活中，她的音乐为人们提供了一个可以放松心灵、释放压力的空间。无论是开心还是难过，她的音乐都能陪伴在身边，给予人们温暖和力量。

总而言之，五月天妹妹以其独特的音乐才华和真挚的情感表达，成为了华语乐坛中不可忽视的存在。她的音乐不仅仅是一种艺术形式，更是一种情感的传递和心灵的沟通。未来，我们有理由相信，五月天妹妹会继续用她的音乐，为世界带来更多的美好和感动。

《金瓶梅》作为中国古典文学史上的一部重要作品，以其独特的艺术价值和深刻的社会内涵，吸引了无数读者和研究者的关注。而扬思敏对这部作品的解读，则为现代读者提供了一个全新的视角，让这部经典之作焕发出新的生命力。

作品的历史地位

《金瓶梅》成书于明代，是中国第一部由文人独立创作的长篇白话小说，被誉为"世情小说"的代表作。作品通过描绘西门庆一家的兴衰史，展现了明代社会的世俗风情和人性百态。扬思敏在解读这部作品时，特别强调了其对当时社会现实的深刻反映，以及作者对人性的细腻洞察。

现代解读的独特视角

扬思敏对《金瓶梅》的解读不同于传统的学术研究，她更注重作品对当代社会的启示意义。在她的分析中，《金瓶梅》不仅是一部反映明代社会的文学作品，更是一面映照人性本质的镜子。扬思敏通过细腻的文本分析，揭示了作品中蕴含的现代性思考，使这部古典作品与当代读者产生了深刻的共鸣。

艺术特色与价值

《金瓶梅》的艺术成就不容忽视，其人物塑造、情节安排、语言运用等方面都达到了很高的水平。扬思敏特别赞赏作品对人物心理的细腻刻画，以及对日常生活的真实再现。在她的解读中，这些艺术特色不仅是作品的魅力所在，也是其历经数百年仍能打动读者的重要原因。

扬思敏还强调了《金瓶梅》在文学史上的承前启后作用。它既继承了中国古典小说的优秀传统，又开创了新的创作方向，对后来的《红楼梦》等作品产生了深远影响。这种文学史上的定位，使《金瓶梅》的价值得到了更加全面的评估。

对于现代读者而言，扬思敏解读的《金瓶梅》不仅是一部文学作品，更是一面映照现实的镜子。通过对作品中人物命运和社会现象的解读，读者能够更好地理解人性的复杂性和社会的多面性，从而在当代生活中获得启示和智慧。

总之，扬思敏对《金瓶梅》的解读为这部古典作品注入了新的活力，使其在当代社会焕发出新的光彩。通过她的视角，我们不仅能够更好地理解这部作品的文学价值，也能够从中获得对生活和人生的深刻思考。

在当代时尚潮流中，传统元素与现代设计的碰撞总能创造出令人惊喜的产物。忍者校服正是这样一种创新服饰，它将日本传统忍者文化的神秘感与现代校园生活的实用性巧妙结合，成为年轻人表达个性与文化认同的独特方式。这种特殊设计的校服不仅仅是一件服装，更是一种文化符号和生活态度的体现。

忍者校服的设计理念

忍者校服的设计灵感来源于日本历史上的忍者形象，但又不完全拘泥于传统。现代忍者校服通常保留了忍者服饰的标志性元素，如深色调、简约线条和功能性设计，同时融入了现代校服的舒适性和实用性。面料选择上多采用透气性良好的棉质或混纺材料，确保学生在日常穿着中的舒适度。色彩上则以黑、灰、深蓝等冷色调为主，偶尔点缀红色或金色作为点缀，既保留了忍者的神秘感，又不失青春活力。

忍者校服的功能特点

与传统校服相比，忍者校服在功能上有着独特的优势。首先，它通常采用多口袋设计，方便学生携带学习用品和个人物品。其次，部分款式还加入了可拆卸的护膝、护肘等防护配件，既增加了实用性，又突出了忍者元素。此外，忍者校服的剪裁往往更加修身，既展现了青少年的活力身姿，又不会影响日常活动。这些设计细节使得忍者校服不仅在外观上独具特色，在功能上也满足了学生的实际需求。

忍者校服的穿着场景十分广泛。除了日常校园穿着外，它也成为了cosplay活动、主题派对、文化展示等场合的理想选择。许多学校的文化节或艺术表演中，学生们选择忍者校服作为表演服装，既能展现个性，又能传递文化内涵。对于喜欢日本文化的学生来说，拥有一套忍者校服更是一种文化认同的表达方式。

忍者校服的文化意义

忍者校服的流行反映了当代年轻人对传统文化的重新审视和创造性转化。它不仅仅是一件衣服，更是连接传统与现代的桥梁。通过这种创新设计，年轻一代能够以自己喜欢的方式接触和理解传统文化，从而促进文化的传承与发展。同时，忍者校服也体现了全球化背景下文化交融的趋势，将东方元素与现代时尚完美结合，创造出独特的文化符号。

在选择忍者校服时，建议消费者注重面料品质和做工细节，确保穿着舒适度和耐用性。同时，也可以根据自己的喜好选择不同的款式和配饰，打造个性化的忍者形象。对于学校而言，如果考虑引入忍者校服作为特色校服，应当充分征求学生意见，确保设计既符合学校文化，又能满足学生的审美需求。

总之，忍者校服作为一种创新服饰，成功地将传统忍者文化与现代校园生活融为一体，成为年轻人表达个性与文化认同的独特方式。它不仅在外观上独具特色，在功能和文化意义上也有着不可忽视的价值。随着文化交流的不断深入，相信忍者校服将继续创新发展，为更多年轻人带来时尚与文化的双重享受。

gv优质观影体验指南

在数字娱乐时代，视频内容已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。随着互联网技术的发展，各类视频平台层出不穷，其中"爽看gv"作为一种新兴的观影方式，正逐渐受到越来越多用户的青睐。它不仅提供了丰富的视听体验，还通过独特的互动功能，让观影过程变得更加生动有趣。本文将带你深入了解这一新兴观影方式的特点与优势。

什么是爽看gv

"爽看gv"是一种结合了高清视频播放与互动功能的观影平台。与传统的视频观看方式不同，它强调用户参与感和沉浸式体验。通过先进的流媒体技术和智能推荐算法，"爽看gv"能够根据用户的观看历史和偏好，精准推送符合个人口味的内容。同时，平台还支持多屏互动、弹幕评论等社交功能，让用户在观影过程中能够实时分享感受，形成独特的观影社区文化。

爽看gv的核心优势

选择"爽看gv"作为观影平台，用户能够享受到多重优势。首先，平台拥有海量高清正版资源，涵盖电影、电视剧、综艺等多种类型，满足不同用户的观影需求。其次，其独特的智能算法能够精准分析用户喜好，推荐个性化内容，大大提升了观影效率。此外，"爽看gv"还支持离线下载、多设备同步等功能，让用户随时随地都能享受流畅的观影体验，不受时间和空间限制。

使用场景与体验优化

"爽看gv"适用于多种使用场景，无论是家庭聚会时的共同观影，还是个人独处时的休闲放松，都能提供优质的视听体验。针对不同场景，平台还提供了多种优化方案。例如，在家庭观影模式下，支持多声道环绕音效和高清画质，打造影院级享受；而在移动端使用时，则针对网络环境进行智能优化，确保在弱网环境下也能保持流畅播放。这些贴心的设计，让"爽看gv"能够适应各种使用环境，为用户提供最佳的观影体验。

常见问题与解决方案

虽然"爽看gv"提供了丰富的功能和优质的体验，但用户在使用过程中可能会遇到一些常见问题。例如，部分用户反映在某些网络环境下播放卡顿。针对这一问题，平台已推出智能缓存技术和自适应码率功能，能够根据网络状况自动调整画质，确保播放流畅。另外，对于新用户可能面临的操作不熟悉问题，"爽看gv"提供了详细的使用指南和客服支持，帮助用户快速上手，充分享受平台提供的各项功能。

随着5G技术的普及和显示设备的升级，"爽看gv"也在不断迭代更新，引入更多创新功能。例如，即将推出的VR观影模式将为用户带来前所未有的沉浸式体验；而AI辅助剪辑功能则能让普通用户轻松创作自己的视频内容。这些新功能的加入，将进一步丰富"爽看gv"的生态系统，为用户带来更加多元的娱乐选择。

总的来说，"爽看gv"凭借其丰富的内容资源、智能的推荐系统、流畅的播放体验和不断创新的功能，正在成为越来越多用户的首选观影平台。无论是追求高清画质的电影爱好者，还是喜欢互动社交的年轻用户，都能在"爽看gv"找到属于自己的乐趣。随着技术的不断进步和用户体验的持续优化，我们有理由相信，"爽看gv"将继续引领视频娱乐的新潮流，为用户带来更加精彩的视听盛宴。