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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn乳癖消是一种常用于治疗乳腺相关疾病的药物，其主要功效在于活血化瘀、软坚散结，对于乳腺增生、乳腺炎等疾病有良好的治疗效果。在现代女性健康问题日益突出的今天，了解乳癖消的功效与作用和适用人群显得尤为重要。本文将详细介绍这一药物的特点，帮助有需要的人群更好地认识和使用它。
乳癖消的主要功效
乳癖消具有多种功效，最显著的是能够改善乳腺增生引起的乳房胀痛、肿块等症状。通过活血化瘀的作用，它能促进乳腺组织的血液循环，缓解因气血不畅导致的疼痛。同时，乳癖消还具有消炎止痛的效果，对于乳腺炎等炎症性疾病也有一定的治疗作用。此外，该药物还能调节内分泌，平衡女性体内激素水平，从根本上改善乳腺健康问题。
乳癖消的作用机制
乳癖消的作用机制主要基于其成分中的多种中药材。这些药材共同作用于人体，能够活血化瘀、软坚散结，直接针对乳腺增生等疾病的病理变化。药物中的有效成分能够抑制乳腺组织的异常增生，促进炎症吸收，同时还能调节免疫功能，增强机体抵抗力。通过多方面的协同作用，乳癖消能够全面改善乳腺健康，预防疾病的进一步发展。
乳癖消的适用人群
乳癖消主要适用于乳腺增生患者，尤其是那些表现为乳房胀痛、有肿块或结节等症状的人群。此外，对于乳腺炎、乳腺囊性增生等疾病也有一定的治疗效果。需要注意的是，孕妇、哺乳期妇女以及对药物成分过敏的人群应禁用或慎用。在使用前，最好咨询专业医生的建议，根据自身情况合理用药，以达到最佳治疗效果。
使用乳癖消的注意事项
在使用乳癖消时，应严格按照医嘱或说明书上的剂量服用，不可随意增减药量。同时，应注意观察用药后的反应，如出现不适症状，应及时就医。此外，乳癖消虽然对乳腺疾病有良好的治疗效果，但不能替代手术治疗或其他必要的医疗措施。对于严重的乳腺疾病患者，应在医生指导下综合治疗，不可单纯依赖药物。
总之，乳癖消作为一种有效的乳腺疾病治疗药物，其功效与作用得到了广泛认可。通过了解其适用人群和正确使用方法，患者可以更好地利用这一药物改善乳腺健康。然而，药物治疗只是乳腺健康管理的一部分，定期的乳腺检查和健康的生活方式同样重要，只有多方面综合管理，才能有效维护乳腺健康。
性暴力是一个严重的社会问题，而轮奸作为其中最恶劣的形式之一，对受害者造成的身心伤害是难以估量的。当我们谈论"轮奸我"这个话题时，实际上是在探讨一个极其敏感且复杂的社会现象。理解性暴力的本质、识别潜在危险、掌握自我保护方法，以及如何在遭遇不幸后寻求帮助，都是每个公民应当了解的重要内容。
认识性暴力的严重性
性暴力不仅仅是身体上的侵犯，更是对人格尊严和基本人权的践踏。轮强奸作为一种极端形式的性暴力，通常涉及多名施暴者对同一受害者实施侵害，其伤害程度和心理创伤往往更为严重。研究表明，遭受轮奸的受害者可能会经历长期的心理创伤，包括创伤后应激障碍(PTSD)、抑郁症、焦虑症等心理问题，以及自尊心受损、信任危机等情感困扰。
预防与自我保护
预防性暴力是每个人的责任。提高警惕性是首要的自我保护措施。在社交场合，应保持清醒的头脑，避免过量饮酒；在出行时，尽量选择安全路线，避免独自前往偏僻地点；在网络交往中，保护个人隐私信息，谨慎安排线下见面。同时，学习一些基本的防身技能和应对危险情况的策略，也能在关键时刻保护自己。
教育是预防性暴力的根本。学校和家庭应当加强对青少年的性教育和尊重他人的教育，培养健康的性别观念和人际交往方式。社会也需要打破对性暴力的沉默，鼓励受害者勇敢发声，同时不指责受害者，共同营造一个零容忍的社会环境。
遭遇后的应对与康复
不幸遭遇轮奸后，受害者首先要确保自身安全，尽快脱离危险环境。保存证据非常重要，不要洗澡、换衣服或清理现场，以便后续司法程序使用。及时报警并寻求专业医疗帮助，进行身体检查和必要的医疗处理。
心理支持同样不可或缺。寻求心理咨询师的帮助，加入受害者支持小组，与家人朋友保持沟通，都有助于减轻心理创伤。记住，遭遇性暴力不是受害者的错，任何情况下都不应该将责任归咎于受害者。
法律途径是维护权益的重要手段。配合警方调查，提供相关证据，通过法律程序追究施暴者的责任。同时，了解并寻求相关社会援助资源，如法律援助、经济补助、临时住所等，帮助自己度过难关。
性暴力是一个复杂的社会问题，需要全社会的共同努力来预防和应对。通过提高意识、加强教育、完善法律和提供支持，我们能够创造一个更加安全、尊重和平等的社会环境。对于每个人来说，了解相关知识、保护自己、支持受害者，都是对构建和谐社会的重要贡献。
mm的禁漫画探索网络文化中的灰色地带
在当今数字时代，网络漫画已成为许多人休闲娱乐的重要方式。然而，"mm的禁漫画"这一特殊类别却在网络世界中占据着独特位置。这类作品通常因其敏感内容或特定题材而被平台限制或禁止传播，却依然拥有一定数量的忠实读者群体。这种现象引发了人们对网络内容审查与创作自由之间平衡的思考。
什么是mm的禁漫画
"mm的禁漫画"指的是那些因内容、主题或表现形式不符合主流平台规范而被限制或禁止发布的漫画作品。这类作品可能包含成人内容、暴力元素、敏感政治议题或其他被认为不适合广泛传播的主题。值得注意的是，"禁"并不等同于"劣质"，许多被禁止的漫画在艺术表达和故事叙述上有着独特的价值，只是触发了特定平台的审核红线。
为何存在禁漫画现象
禁漫画的存在主要源于多方面因素。首先，各国对内容有着不同的法律法规要求，平台为了合规运营必须设置内容边界。其次，商业考量也是重要因素，平台需要维护品牌形象，避免引起争议或用户流失。此外，社会价值观的差异也导致某些内容在特定文化背景下被视为不可接受。这些因素共同构成了网络漫画内容复杂的生态系统。
如何接触禁漫画
对于对mm的禁漫画感兴趣的人来说，有几种合法途径可以接触这类作品。一些专门的漫画平台设有成人内容分区，用户可以通过年龄验证后访问。另外，独立创作者常常通过个人网站或社交媒体分享作品，绕过大型平台的限制。还有一些国际平台提供多语言内容，让读者能够接触到不同文化背景下的作品。需要注意的是，访问和使用这些内容时应遵守当地法律法规，尊重创作者的版权。
禁漫画的存在反映了数字时代内容管理的复杂性。一方面，平台需要维护社区标准和法律合规；另一方面，创作者的表达自由和读者的选择权也同样重要。这种平衡的寻找是一个持续的过程，需要各方参与者的共同努力。
禁漫画的文化意义
mm的禁漫画不仅仅是一种边缘文化现象，它还反映了社会对禁忌话题的探索和思考。这些作品往往敢于触及主流文化不愿讨论的敏感议题，为读者提供了不同的视角和思考空间。在某些情况下，禁漫画甚至成为社会变革的催化剂，通过艺术形式引发公众对特定问题的关注和讨论。
总的来说，mm的禁漫画是网络文化中一个独特而复杂的存在。它既是内容审查的产物，也是创作者表达自由的体现。在欣赏这类作品时，我们应当保持批判性思维，理解其背后的文化和社会意义，同时尊重平台规则和法律法规。只有这样，我们才能在享受多样文化的同时，维护一个健康和谐的网络环境。
在这个快节奏的时代，我们常常渴望逃离现实，进入那个刀光剑影、侠骨柔情的武侠世界。而现代科技恰好为我们提供了这样的可能——只需轻点屏幕，就能帮我播放武侠剧，瞬间穿越回那个充满传奇色彩的时代。武侠剧的魅力何在
武侠剧之所以经久不衰，正是因为它满足了人们对正义、自由和浪漫的向往。从金庸的"飞雪连天射白鹿，笑书神侠倚碧鸳"到古龙的"人在江湖，身不由己"，每一个故事都承载着观众对侠义精神的崇敬。当我们帮我播放武侠剧时，不仅仅是观看一部作品，更是体验一种文化传承，感受那些快意恩仇、儿女情长的江湖故事。
现代观看方式的便利
与过去需要等待电视台播放不同，现在的观看方式已经发生了翻天覆地的变化。各大视频平台提供了丰富的武侠剧资源，无论是经典老剧还是新派武侠，都能一键找到。智能电视、平板电脑、手机等设备的普及，让我随时都能帮我播放武侠剧，不受时间和空间的限制。这种便捷性让武侠文化更容易被新一代观众接受和喜爱。
值得一提的是，现代观看体验的提升也是吸引观众的重要因素。高清画质、环绕立体声、智能推荐等功能，让观看武侠剧成为一种享受。有些平台还提供了互动功能，让观众能够参与到剧情发展中，增强了沉浸感和参与感。
武侠剧的文化价值
武侠剧不仅是娱乐产品，更是文化载体。通过这些作品，观众能够了解中国传统文化的精髓，包括儒家思想、道家哲学以及武术文化等。当我选择帮我播放武侠剧时，也是在潜移默化中接受着文化的熏陶。许多年轻人正是因为看了武侠剧，才对中国传统文化产生了浓厚兴趣，进而去学习书法、武术等传统技艺。
此外，武侠剧中的角色塑造和情节设计也极具教育意义。主角们面对困境时的坚韧不拔，面对诱惑时的坚守本心，都给观众带来了积极的影响。这些价值观在当今社会依然具有重要的现实意义，能够引导人们树立正确的人生观和价值观。
随着科技的发展，武侠剧的表现形式也在不断创新。从传统的实景拍摄到现代的特效制作，从单一的剧情讲述到多元的叙事手法，武侠剧正在以全新的面貌展现在观众面前。而作为观众，我们只需轻轻一点，就能随时帮我播放武侠剧，享受这场视觉与心灵的双重盛宴。
在这个数字化的时代，武侠剧依然保持着它独特的魅力。无论是老一辈的怀旧情怀，还是新一代的文化探索，都能在这些作品中找到共鸣。通过科技的力量，我们能够更加便捷地接触和传承这份宝贵的文化遗产，让武侠精神在现代社会中焕发新的生机。
