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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞 每经编辑｜董兴生 国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线 北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017 网站备案号：蜀ICP备19004508号-3 川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008 邮箱：zbb@nbd.com.cn当面临法律问题时，"我要找律师"成为许多人首先想到的解决方案。无论是合同纠纷、婚姻家庭问题、刑事辩护还是企业法律事务，专业律师的帮助都能为我们提供法律上的支持和保障。然而，在众多律师中找到适合自己需求的专业人士并不容易。本文将为您提供一些实用的建议，帮助您在需要时能够找到最合适的法律援助。
明确自己的法律需求
在开始寻找律师之前，最重要的是明确自己的法律需求。不同领域的律师有不同的专业方向，如刑事辩护、婚姻家庭、公司法务、知识产权等。您可以先梳理自己的案件类型，了解需要解决的具体问题。例如，如果您面临离婚诉讼，那么专注于婚姻家事的律师会比商事律师更适合您的需求。明确需求后，您可以通过律师协会官网、法律服务平台或亲友推荐等渠道寻找相关领域的专业律师。
评估律师的专业能力和经验
找到几位候选律师后，需要对其专业能力和经验进行评估。您可以关注律师的教育背景、执业年限、成功案例和专业资质。一个经验丰富的律师通常能够更好地把握案件的关键点，为您提供更有针对性的法律建议。同时，了解律师在相关领域的专业声誉也很重要，您可以通过查看客户评价、同行评价或咨询业内人士来获取信息。此外，律师的沟通能力和服务态度也是评估的重要指标，一个能够耐心倾听、清晰解释法律问题的律师，能让您在整个法律过程中更加安心。
与律师初次咨询时，准备好详细的问题清单，包括律师的办案思路、预期结果、收费标准、工作时间安排等。专业的律师会耐心解答您的疑问，并根据您的具体情况提供专业的法律意见。记住，初次咨询通常是免费的，这是您评估律师是否适合的绝佳机会。
考虑律师的服务模式和费用
律师的服务模式和收费标准也是选择律师时需要考虑的重要因素。不同的律师可能有不同的收费方式，如按小时计费、按案件固定收费、风险代理等。在选择律师前，务必详细了解收费方式和金额，避免后期产生不必要的纠纷。同时，也要了解律师的服务模式，有些律师可能更倾向于全程跟进，而有些则可能在案件的关键节点提供指导即可。
此外，律师的地理位置和交通便利性也是需要考虑的因素。虽然现代通讯技术使得远程咨询成为可能，但在某些情况下，面对面交流仍然更加高效。如果您需要频繁与律师沟通，选择地理位置相对便利的律师可能会更加方便。
建立良好的律师-客户关系
找到合适的律师后，建立良好的律师-客户关系至关重要。信任是这种关系的基石，您需要向律师提供完整、真实的信息，以便律师能够准确把握案件情况。同时，保持积极沟通，及时向律师反馈案件的进展变化，这有助于律师及时调整策略。尊重律师的专业判断，即使您对某些决定有疑虑，也应该通过理性沟通的方式表达，而不是自行其是。
在整个法律过程中，保持耐心和理性也非常重要。法律程序往往需要时间，复杂案件可能需要数月甚至数年才能解决。与律师保持良好的合作关系，遵循法律程序，相信专业判断，才能最大限度地保护自己的合法权益。
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yy你懂得网络流行语的背后文化密码
在当今互联网时代，各种网络流行语层出不穷，其中"yy你懂得"这一表达方式在年轻人群体中尤为流行。这种看似简单的表达方式，实则蕴含着丰富的文化内涵和社交功能。它不仅仅是一句口头禅，更是一种身份认同的标志，一种群体归属感的体现，以及一种独特的沟通方式。
yy你懂得的起源与演变
"yy你懂得"这一表达最早可以追溯到网络论坛和贴吧文化中，最初是"yyds"的变体形式。随着社交媒体的普及，这一表达逐渐演变为更加灵活多样的使用方式。从最初单纯的赞美，到如今的调侃、自嘲、调侃等多种功能，"yy你懂得"已经成为网络语言中不可或缺的一部分。它的演变过程反映了网络文化的快速迭代和年轻人表达方式的不断创新。
yy你懂得的语言魅力
这种表达方式之所以能在短时间内迅速流行，与其独特的语言魅力密不可分。首先，它简洁明了，仅用几个字母就能表达丰富的含义，符合现代快节奏的交流需求。其次，它带有一定的神秘感和专属感，只有"圈内人"才能真正理解其含义，这种门槛感反而增强了它的吸引力。最后，它具有极强的可塑性，可以根据不同的语境和情感需求进行灵活调整，展现出语言的包容性和创造性。
在日常生活中，我们经常可以看到"yy你懂得"的各种应用场景。比如在游戏直播中，主播可能会说"这波操作yy你懂得"，表达对精彩操作的赞赏；在朋友聚会时，有人可能会调侃说"昨晚的聚会yy你懂得"，暗示一些不便明说的趣事；在工作中，年轻同事之间也可能用"这个项目yy你懂得"来交流一些心照不宣的工作体验。
yy你懂得的社会意义
从更深层次来看，"yy你懂得"这一表达方式反映了当代年轻人的社交心理和文化认同。在信息爆炸的时代，年轻人需要一种既能表达自我又能融入群体的方式，而"yy你懂得"恰好满足了这种需求。它既是一种身份标识，表明说话者是"网络原住民"；又是一种社交润滑剂，能够在不冒犯他人的前提下传递复杂情感；更是一种文化密码，只有共享相同文化背景的人才能真正理解其中的含义。
值得注意的是，随着"yy你懂得"的广泛传播，它也面临着被过度使用和意义稀释的问题。一些原本不了解这一表达的人也开始盲目跟风使用，导致其在某些场合失去了原有的独特性和精准性。这种现象在网络流行语中并不少见，反映了流行文化快速传播的同时也容易失去其原始内涵的特点。
对于"yy你懂得"这一表达，我们可以采取更加理性的态度。一方面，欣赏其作为网络文化产物的创造性和生命力；另一方面，也要警惕其对传统语言表达的侵蚀和可能的负面影响。在享受网络语言带来的便捷和乐趣的同时，我们也应该保持对语言的尊重和对文化的思考。
总的来说，"yy你懂得"不仅是一种网络流行语，更是当代年轻人文化心理和社交需求的一面镜子。它的流行与演变，折射出数字时代下语言文化的变迁和创新。理解这一表达背后的文化密码，有助于我们更好地把握当代年轻人的思维方式和文化特征，也为我们提供了一个观察网络文化发展的有趣视角。
