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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞    每经编辑｜董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.cn

h2姓交的历史演变与文化意义h2

姓交作为一个古老而独特的文化现象，承载着中华民族数千年的历史记忆和文化基因。它不仅仅是一种简单的称谓交流方式，更是社会结构、家族传承和身份认同的重要载体。在古代社会，姓交制度的确立使得人们能够清晰地辨别血缘关系，维护宗族秩序，同时也为婚姻制度提供了重要依据。

姓交的社会功能与价值

在传统社会中，姓交具有多重社会功能。首先，它能够帮助人们快速建立社会关系网络，通过共同的姓氏找到同宗同族的人，形成紧密的社群联系。其次，姓交也是社会分层的一种体现，不同的姓氏往往代表着不同的社会地位和家族背景。在现代社会，虽然传统的社会结构已经发生变化，但姓交仍然在文化认同和家族传承方面发挥着不可替代的作用。

随着社会的发展，姓交的形式也在不断演变。从最初的简单称谓到如今复杂的家族谱系研究，姓交已经发展成为一个专门的研究领域。许多学者致力于姓氏文化的研究，探索各个姓氏的起源、发展和分布规律，为理解中华文明的多样性提供了重要视角。

现代生活中的姓交实践

在日常生活中，姓交仍然是我们认识他人、建立联系的第一步。无论是初次见面时的自我介绍，还是填写各类表格时的信息登记，姓氏都是不可或缺的信息。通过姓氏，我们能够快速了解一个人的家族背景和文化渊源，为社交互动提供更多话题和共同点。

同时，姓交也在不断与时俱进。随着全球化和人口流动的加剧，不同文化背景的人们之间的交流日益频繁，姓氏作为文化标识的重要性更加凸显。许多人在保留传统姓氏的同时，也开始探索姓氏文化的现代诠释，使其更好地适应时代发展的需要。

姓交文化的保护与传承

面对快速变迁的社会环境，如何保护和传承姓交文化成为了一个重要课题。一方面，我们需要通过教育和研究，让更多人了解姓氏文化的历史渊源和现代价值；另一方面，也要鼓励创新，将传统姓氏文化与现代生活相结合，赋予其新的时代内涵。

总而言之，姓交作为中华文化的重要组成部分，既承载着深厚的历史底蕴，又在现代社会中发挥着独特的作用。通过深入理解和积极传承姓交文化，我们不仅能够更好地认识自己的文化根源，也能够促进不同文化之间的交流与融合，为构建更加和谐多元的社会贡献力量。

暮春，这个充满诗意的时节，又称作什么？在中国传统文化中，农历三月至四月间，当春意渐浓而夏日未至，人们赋予了这段时间许多美丽的别称。暮春又名"花朝"、"春暮"、"季春"，每个名字都承载着古人对自然变迁的细腻观察与情感寄托。这个时节，百花盛开，万物生长，既是春天的尾声，也是夏日的序曲，在时光的流转中展现着独特的魅力。

花朝：百花盛放的庆典

暮春又名"花朝"，这一称呼源于古代对百花女神的崇拜。据传花神诞辰在农历二月十五，因此这段时间被称为"花朝"。古人会在此时举行各种赏花活动，如踏青、赏花、吟诗作赋，以表达对自然的热爱与敬畏。在江南水乡，花朝节更是盛大的节日，人们身着盛装，游园赏花，祈求花神保佑来年五谷丰登。这一习俗至今仍在一些地方保留，成为连接传统与现代的文化纽带。

春暮：春日将尽的温柔

暮春又名"春暮"，这个名字直白地表达了春日将尽的意境。当柳絮飞舞，落英缤纷，春天的气息虽未完全消散，却已显露出几分慵懒与温柔。文人墨客常以"春暮"入诗，表达对时光流逝的感慨与对美好瞬间的珍视。如宋代诗人陆游所言："春暮雨余天，花落知多少"，寥寥数语，勾勒出春末夏初的淡雅画卷。

在现代生活中，暮春时节是人们调整生活节奏的好时机。随着气温逐渐升高，人们可以减少厚重衣物的束缚，更多地投身户外活动。无论是郊外踏青，还是城市公园漫步，都能让人感受到春日的最后馈赠。这个时节，也是人们规划夏季活动、调整生活目标的转折点，在自然更替中寻找人生的节奏。

季春：四季轮回的节点

暮春又名"季春"，这是按照四季划分而来的称谓。在古代历法中，春季被分为孟春、仲春和季春三个阶段，季春即为春季的最后一个月。这个名字体现了古人对时间流逝的精确把握和对自然规律的尊重。季春时节，农事活动进入关键期，农民们忙着春耕春种，为全年的丰收打下基础。

对于现代人而言，暮春又名"季春"的意义在于提醒我们珍惜时光。在这个快节奏的时代，人们往往容易忽略季节的更替。而暮春的别称，则像一位温柔的老师，教导我们放慢脚步，感受自然的变化，思考生活的意义。无论是欣赏一朵花的绽放，还是聆听一场春雨的淅沥，都能让我们在繁忙的生活中找到片刻的宁静与美好。

暮春，这个拥有多个别称的时节，既是春天的尾声，也是夏日的序曲。它承载着古人的智慧与情感，也启示着现代人珍惜当下、感悟生活。无论是"花朝"的绚烂，"春暮"的温柔，还是"季春"的规律，都让我们在这个特殊的时节里，找到与自然和谐共处的方式。让我们在暮春的怀抱中，感受时光的流转，品味生命的美好。

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皖北军哥 2026-07-27 07:14:03。

最后，用户口碑是检验理财怎么选质量的最佳标准。阿胖的摆烂日记 2026-07-26 12:42:23。我们基于长期的市场调研和用户反馈，整理出了以下关键要点，供您参考。于是，今年四五月份，300多亩玉米就这么种下去了。我们建议用户货比三家，了解市场行情，避免被不合理的高价或低价所误导。可商华颖却一点也高兴不起来。沙雕道具制造局 2026-07-27 18:54:50。两处玉米地足足有300亩。这个品种由河南省农业科学院粮食作物研究所选育，是国内广泛种植的杂交玉米品种。“种下去的时候是一腔热血，没想过收这个问题。加工成本不低。心灵的素洁角落 2026-07-26 14:32:47。“至少有玉米味。幽默小火山 2026-07-28 11:40:30。有网友看了她拍的视频，直接评论：“你的玉米营养不良。更重要的是口感。(责任编辑: 小编)

近期，网络上流传的一段"段黄巍打刘羽琦"的视频引发了广泛关注和热议。这段视频内容迅速在各大社交平台传播，成为网友讨论的焦点。事件背后涉及的网络暴力、个人隐私保护等问题值得我们深入思考。

事件始末

据网络流传的信息显示，段黄巍与刘羽琦之间似乎存在某种冲突，而"段黄巍打刘羽琦"的视频正是这一冲突的记录。视频在短时间内获得了大量点击和转发，网友们对事件的真实性和背景展开了热烈讨论。有人认为这可能是一段被断章取义的视频，也有人猜测这可能是一场精心策划的炒作事件。无论如何，这段视频已经对当事人的名誉和生活造成了不小的影响。

网络暴力现象反思

类似"段黄巍打刘羽琦"这样的视频在网络上并不罕见，它们往往在短时间内引发大量关注，但背后可能隐藏着网络暴力的隐患。在信息传播速度极快的今天，一段未经核实的内容就可能对当事人造成不可挽回的伤害。这种现象提醒我们在享受网络便利的同时，也需要保持理性和尊重，避免成为网络暴力的参与者。

网络平台在内容审核方面也面临巨大挑战。如何平衡言论自由与保护个人隐私，如何防止虚假信息快速传播，这些都是亟待解决的问题。对于"段黄巍打刘羽琦"这样的热点事件，平台应当加强内容审核，及时核实信息真实性，避免不实信息进一步扩散。

公众人物与网络形象

对于段黄巍和刘羽琦这样的公众人物而言，网络形象的管理尤为重要。在社交媒体时代，个人的一言一行都可能被放大和解读，因此需要更加谨慎地处理与公众的互动。同时，公众人物也应当积极引导粉丝理性看待网络信息，避免盲目跟风传播未经核实的内容。

对于普通网友而言，面对"段黄巍打刘羽琦"这样的热点事件，我们应当保持独立思考的能力，不被情绪左右，更不应随意参与对当事人的攻击。网络空间不是法外之地，每个人都应当为自己的言行负责，共同维护一个健康、理性的网络环境。

法律与道德的双重约束

从法律角度看，"段黄巍打刘羽琦"事件中如果确实存在违法行为，相关责任人应当承担相应的法律后果。同时，从道德层面，我们也应当尊重每个人的基本权利和尊严，不应当因为网络身份的匿名性就肆意攻击他人。

总结而言，"段黄巍打刘羽琦"事件不仅仅是一段网络视频的传播，更是对我们社会网络生态的一次检验。它提醒我们在享受网络便利的同时，也需要承担起相应的责任，共同维护一个健康、理性的网络空间。无论是平台方、内容创作者还是普通用户，都应当从这一事件中吸取教训，为构建更加和谐的网络环境贡献力量。